谐波齿轮传动为什么具有大减速比

谐波齿轮传动是一种利用柔性齿轮的弹性变形实现减速的传动机构，其独特的传动原理，使其具有大减速比的特点。下面将从原理、结构、特点和应用角度对其进行详细介绍。

原理

谐波齿轮传动的传动原理是：在驱动轴旋转时，减速箱内部的内齿柿通过柿齿轮在内部偏心中转一周，之后再通过柿齿轮将驱动齿柿引起的弯曲转化为倾覆转动，进而输出到被驱动轴。由于其传动原理与中位轴相同，可以将其理解为中位轴的变形性应用。

结构

谐波齿轮传动由驱动轴、柿齿轮、内齿柿和外齿轮四部分组成。其中柿齿轮是传递动力的部件，内齿柿控制柿齿轮的位移，外齿轮是挂载在被驱动轴上的部件。关键部件还包括一个滚柿，它可以使柿齿轮旋转一周后恢复到初始位置。

特点

谐波齿轮传动具有以下特点：

大减速比：由于其原理和结构的特异性，谐波齿轮传动可以实现大的减速比，通常可以达到1:320。

精度高：谐波齿轮传动的高机械精度和高控制精度，使其适用于各种需要高精度控制的场合。

高传动效率：谐波齿轮传动由于摩擦点较少，且动静摩擦都能利用起来，传动效率高达90%以上。

噪音小：谐波齿轮传动在运行过程中摩擦点少，摩擦面积小，噪音也较小，使其适合于噪音要求较高的领域。

应用

谐波齿轮传动具有广泛的应用领域，主要包括以下几个方面：

自动化设备：谐波齿轮传动被广泛应用于各种自动化设备，如机械手、自动加工装备、包装机械等。在这些设备中，谐波齿轮传动因为具有高精度、高效率和稳定性等特点，特别受到欢迎。

机床加工：在机床加工领域，谐波齿轮传动也有着广泛的应用。比如，它可以用于控制电子梯形蜗杆剪切机床、滚圆机床等。

航空航天：谐波齿轮传动的高精度、高效率和低噪音等特点，使得其在航空航天领域的应用越来越广泛。例如在飞机发动机中的使用，可以解决飞机启动过程中的颤振问题。

谐波齿轮传动是一种高精度、高效率、低噪音、大减速比的传动机构，具有非常广泛的应用前景。随着部分技术的进一步提升，谐波齿轮传动将被更广泛地应用于工业和军事领域，成为推动现代工业发展的重要力量。