三个齿轮怎么配合传动的

齿轮传动是一种常用的机械传动方式，在各种传动应用中得到了广泛应用。齿轮传动通常由多个齿轮组成，齿轮之间的配合关系直接影响到传动的效率和传动系统的性能。本文将针对三个不同齿轮的配合方式进行介绍，包括同轴伞齿轮、普通行星齿轮和连续行星齿轮。

同轴伞齿轮

同轴伞齿轮通常由两个齿轮组成，一个为上伞齿轮，一个为下伞齿轮，其特点是齿轮轴线重叠。上伞齿轮的齿数一般比下伞齿轮的齿数多，使得速比大于1，因此同轴伞齿轮传动适合实现高速传动。同轴伞齿轮的齿轮尺寸一般要求较小，所以在限定空间条件下避免了齿轮传动的体积过大的问题。

同轴伞齿轮的配合方式相对简单，齿轮之间一般采用滚动副配合，滚子在齿向运动时可以大大减小齿面摩擦，从而提高传动效率，降低噪声和磨损。

普通行星齿轮

普通行星齿轮通常由三个齿轮组成，包括太阳轮、行星轮和内齿圈。在普通行星齿轮传动系统中，太阳轮被输入动力，内齿圈则固定在机器框架上，行星轮作为中间传动件滚动在太阳轮和内齿圈之间。普通行星齿轮传动具有传递大扭矩、具有多级减速的特点，能够实现高精度的传动控制，并且适用于要求输出侧反转的应用领域。

普通行星齿轮的配合方式较为复杂，需要采用滚动和滑动混合的配合方式。太阳轮与行星轮之间的配合采用滚动副，内齿圈和行星轮之间的配合采用滑动副。由于普通行星齿轮的构造较为复杂，因此在应用时需要考虑齿轮之间的轴向间隙和径向间隙对传动性能的影响。

连续行星齿轮

连续行星齿轮是一种特殊的行星齿轮传动系统，它在普通行星齿轮的基础上增加了一个或多个同构的行星轮，迭加形成连续的行星轮传动系统。相对于普通行星齿轮，连续行星齿轮传动系统具有更高的输出扭矩、更低的噪声和振动以及更高的转矩密度。

与普通行星齿轮类似，连续行星齿轮也采用滚动和滑动混合的配合方式。但由于连续行星齿轮系统中行星轮数量的增加，需要考虑行星轮之间的间隙对传动性能的影响。连续行星齿轮的计算和设计相对复杂，需要考虑齿轮之间的动力学和振动学特性，以保证传动系统的可靠性和稳定性。

齿轮传动系统的设计和配合是机械传动领域的重要课题，三个齿轮的配合方式也给我们提供了不同的思路和方法。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的齿轮配合方式，以满足对传动效率、传动控制、传动噪声、传动可靠性等不同要求的需求。