齿轮传动的类型有哪些平行四边形

齿轮传动是一种常见的传动形式，其工作原理是通过齿轮之间的啮合来传递动力、扭矩和运动。齿轮传动广泛应用于机械、车辆、船舶、航空和工业自动化等领域，可以按照啮合角度、传动副形式和工作方式等不同性质进行分类。

按照啮合角度分类

齿轮传动根据啮合角度的不同可以分为两类：直齿轮传动和斜齿轮传动。

直齿轮传动是指齿轮齿条的齿面与轴线平行的情况，这种传动方式具有传动效率高、转速稳定等优点。

斜齿轮传动是指齿轮的齿条齿面与轴线不平行的情况。斜齿轮传动通常分为斜齿传动和蜗轮传动两种形式，这种传动方式因为可以实现大减速比，所以在伺服电机、重载起重机和铁路机车等领域得到广泛应用。

按照传动副形式分类

齿轮传动根据传动副的不同形式可以分为两类：轴平行传动和轴垂直传动。

轴平行传动是指齿轮传动中传动轴的轴线平行的情况，这种传动方式经典的例子就是两轮齿轮之间的传动。

轴垂直传动是指齿轮传动中传动轴的轴线垂直的情况。轴垂直传动又可以细分为两类，即平面齿轮与锥齿轮传动。平面齿轮传动广泛应用于各种机械中，比如车床上的主副传动、制糖设备上的入糖轧制机构；锥齿轮传动通常用于汽车差速器和桥式起重机等场合，利用锥齿轮的啮合特性来实现不同轴的转速和扭矩传递。

按照工作方式分类

齿轮传动根据工作方式的不同可以分为两类：定轴传动和自由轴传动。

定轴传动是指传动齿轮轴是固定的，只有驱动轴转动时才能实现传动；自由轴传动是指传动齿轮轴是可以自由旋转的，这种情况下只需要驱动任意一个齿轮轴就可以实现传动效果。

齿轮传动是一种常见的机械传动形式，其分类方式包括按照啮合角度、传动副形式和工作方式等不同性质。不同类型的齿轮传动各有所长，可以根据具体应用要求来选择最适合的传动方式。